Guardian Legend, NES platformunda hem bir nişancı oyunu hem de bir aksiyon-macera oyunu olarak tanımlanabilir. Oyun, gezegenin kurtuluşunu sağlamak için bir robot koruyucunun rolünü üstlenen oyuncunun, farklı türde düşmanlarla dolu bir labirentte ilerlemesini gerektirir. Oyuncular, düşmanları yok ederken farklı silahlar toplamalı, tuzaklardan kaçmalı ve anahtarları kullanarak kapıları açmalıdır.
Oyunun ana amacı, oyuncunun uzay gemisini düşman saldırılarına karşı korumak ve gezegenin kritik bölgesine ulaşmaktır. Oyuncular, bu bölgeye ulaştıklarında, devasa bir canavarla savaşarak gezegenin kaderini belirlerler. Oyunun ilerleyen seviyelerinde, daha güçlü düşmanlar ve karmaşık labirentlerle karşılaşılır, bu da oyunun zorluğunu artırır.
Kontroller oldukça basittir. Oyuncular, yön tuşlarını kullanarak karakterlerini hareket ettirir ve X tuşuyla ateş ederler. Z tuşu genellikle özel yetenekleri veya güçlendirmeleri etkinleştirmek için kullanılır. Bu basit kontroller, oyuncuların düşmanlarla savaşırken ve labirentlerde gezinirken rahatlıkla hareket etmelerini sağlar.