Kid Icarus, klasik bir platform-oyunudur ve NES için çıkmıştır. Oyuncular, Pit adlı karakteri kontrol eder ve Medusa adlı kötü bir tanrıça tarafından yönetilen yeraltı dünyasına karşı savaşır. Oyun, yukarı doğru ilerleyen bir tür "yükselme" mekaniği ile karakterin ilerlemesini sağlar. Oyuncular, düşmanları yenmek, engelleri aşmak ve bölüm sonlarında patron düşmanlarla savaşmak için becerilerini kullanmalıdır.
Oyunun amacı, Pit'i (oyuncunun karakteri) Hades'in kraliçesi Medusa'nın zindanlarından kurtarmaktır. Oyuncular, farklı düşmanlarla savaşırken yukarı doğru ilerler ve seviyeler boyunca ilerler. Yolda çeşitli silahlar ve güçlendirmeler toplamak da mümkündür.
Oyunun kontrolü oldukça basittir. Oyuncular Pit'i yön tuşlarıyla hareket ettirir ve X tuşu ile zıplarlar. Z tuşu ile ateş ederler ve X tuşuna hızlı bir şekilde iki kez basarak süzülme hareketini gerçekleştirirler. Ayrıca, Z tuşuna basılı tutarak Pit'in ateş ettiği yönü kontrol etmek mümkündür. Bu kontroller, oyuncuların düşmanlara karşı savaşırken ve engelleri aşarken kullanılır.